An Active Sensing Principle for Haptic Interaction With Dynamical Systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot
abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...
15 صفحه اولobservational dynamical systems
چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...
15 صفحه اولjordan c-dynamical systems
in the first chapter we study the necessary background of structure of commutators of operators and show what the commutator of two operators on a separable hilbert space looks like. in the second chapter we study basic property of jb and jb-algebras, jc and jc-algebras. the purpose of this chapter is to describe derivations of reversible jc-algebras in term of derivations of b (h) which are we...
15 صفحه اولDiscrepancy principle for the dynamical systems method
1 Discrepancy principle for the dynamical systems method Abstract Assume that Au = f, (1) is a solvable linear equation in a Hilbert space, ||A|| < ∞, and R(A) is not closed, so problem (1) is ill-posed. Here R(A) is the range of the linear operator A. A DSM (dynamical systems method) for solving (1), consists of solving the following Cauchy problem: ˙ u = −u + (B + (t)) −1 A * f, u(0) = u 0 , ...
متن کاملProperty (T) for C*-dynamical systems
In this paper, we introduce a notion of property (T) for a C<span style="font-family: txsy; font-size: 7pt; color: #000000; font-style: norm...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Access
سال: 2014
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/access.2014.2313581